top of page
ROBOTI
DELOVI ROTOBA
Robot mora da ima procesor koji obraĐuje informacije tj. misli (mozak robota), senzore koji skupljaju informacije iz okoline u kojoj se nalazi robot (čula robota), delove koji se pokreću i obavljaju neku radnju (udove robota) i izvor energije koji oživljava robota. Ako postoji više pokretnih delova i senzora, oni se ugrade u telo robota. LEGO Mindstorms NXT robot napravljen da može da se kreće pomoću mehanizma sa točkovima i da može da pokreće hvataljke koje liče na udove raka ili škorpije. Na telu robota centralno mesto zauzima veliki mozak robota – četvrtasta NXT jedinica. Ovaj robot analizira okolinu uz pomoć zvučnog senzora i senzora dodira. Robot može da bude jednostavniji.
SENZORI
Da bi znao u kom pravcu može da se kreće a da ne udari o prepreku i ošteti se, robot mora da analizira moguće prepreke. Da bi bio u stanju da izvede zadatak sa nekim predmetom robot mora da analizira okolinu i pronaĎe objekat da bi mu se približio i ili pomerio. Složeni roboti mogu da čak analiziraju sastav i osobine okoline u kojoj se nalaze (npr. temperaturu, pritisak, vlažnost, prisustvo gasova..). Senzori robota omogućavaju robotu da analizira okolinu. Čovek može da vidi i čuje, da oseti različite mirise i ukuse, dodirom oseti teksturu nekog predmeta ili gustoću tečnosti, čovek oseća kada je okrenut naglavačke tj. nasuprot zemljinoj teži (ovo čulo je smešteno u unutrašnjem uhu), može da oseti temperaturu (kroz receptore u koži). Uz pomoć svojih senzora roboti mogu da iz okoline prikupe sve ove informacije i još mnogo više – mogu da osete prisustvo radio talasa i slabih električnih polja, da vide infracrvenu svetlost i čuju ultrazvuk, da odrede svoj položaj u na zemaljskoj kugli uz pomoć GPSa i još mnogo toga. Zvučni senzori registruju zvuk (kao i čulo sluha čoveka), ultrazvučni senzori registruju zvuk koji ljudi ne čuju ali čuju neke životinje (npr. slepi miš), senzori dodira reaguju na dodir sa bilo kojim objektom, senzori uz pomoć kojih robot vidi zovu se svetlosnim (ili optičkim), infracrveni senzori omogućuju da se registrovanje toplotnog zračenja tela.
PROCESOR
Procesor je mozak robota. On prima informacije koje dobija od senzora i na osnovu stanja u okolini i toga kako je izprogramiran odlučuje o tome šta će da uradi. Procesor je električni sklop koji se programira. Kao i svi drugi računarski tj. kompjuterski sklopovi i procesor robota donosi vrlo složene odluke na osnovu obrade informacija koje on vidi kao nizove jedinica i nula. To ne znači da programer mora danas da piše nizove jedinica i nula da bi izprogramirao robota, jer su ljudi napravili programske jezike koji štede vreme u pisanju jer su mnogo bliži načinu na koji čovek razmišlja, kao što je Microsoft Robotics Studio. Komande napisane u Microsoft Robotics Studio se automatski u procesoru prevode na komande mašinskog jezika koje predstavlja niz jedinica i nula.
bottom of page